Мотоциклист, движущийся по городу со скоростью $v_0 = 58$ км/ч, выезжает из него и сразу после выезда начинает разгоняться с постоянным ускорением $a = 8$ км/$ч^2$. Расстояние от мотоцикла до города, измеряемое в километрах, определяется выражением $S = v_0t + \frac {at^2}{2}$. Определите наибольшее время $t$, в течении которого мотоциклист будет находиться в зоне функционирования сотовой связи, если оператор гарантирует покрытие на расстоянии не далее чем в $30$ км от города. Ответ дайте в минутах.