Окружность можно вписать только в такой четырёхугольник, в котором суммы длин противоположных сторон равны

$P = a + 9 + b + d = 32$

Вместо $b + d$ подставим $a + 9$ (смотри рисунок и свойство четырёхугольника, описанного около окружности)

Получим: $a + 9 + a + 9 = 32$

Решаем и помним, что в нашем случае $a = 2R$